一、案例介绍‌汇川Easy523与EVO523 PLC如何无实物通过虚拟仿真通信实现Modbus TCP进行通信的案例。...

一、PLC通信简介1.描述汇川H5U-1614MTD PLC和Easy523-0808TN PLC，进行 MODBUS...

斜坡函数在工业现场有大量应用，和运动控制轨迹规划里的梯形速度曲线非常相似，设置值不是阶跃变化而是缓慢变化，当然变化的快慢程度由加速度决定(平滑函数里由平滑时间参数决定)，这里我们主要给出自定义的斜坡函数功能块，并且介绍在收放卷里如何使用。1、斜坡函数应用斜坡函数需要在固定周期的函数里调用，PLC系统我们常放在定时中断里调用。状态输出的应用大家可以关注相关的视频课程，这里不再赘述。2、梯形图调用3、同样的目标值不同的平滑时间4、不同的斜率曲线5、ST语言调用6、FB_Ramp(接口定义)IN rSetVal...

一、常见影响采集速度的情况1.场景1(HMI)1）触摸屏与 PLC 的通信延时参数已设置为最优，但画面数据显示仍存在明显滞后。该延迟问题易引发操作不同步，存在较高的安全误操作风险。2）触摸屏显示数据反应明显迟钝或直接提示连接设备响应。2.场景2(以数据采集软件PLC-Recorder举例)1）设定采集周期8ms,实际采集周期却是12.98ms。2）采集周期波动不稳定忽高忽低。1）MES端：MES端已经下发数据给PLC，但是PLC端数据接收延迟，或未接收成功。2）PLC端：PLC触发MES采集，MES端接收...