惯量补偿系列之如何计算"线加速度"(完整ST源代码功能块下载）
加速度的定义我们在轨迹规划课程里有详细的介绍，这里不再赘述，下面我们直接给出测试画面和完整源代码。为什么要计算线加速度？，因为由线加速度我们可以计算出收放....
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RXXW_Dor
04-09 16:44 · 江苏
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RXXW_Dor
04-09 10:18 · 江苏
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UaExpert(OPCUA客户端)和汇川Easy OPCUA通信实现数据读写
UaExpert 是德国 Unified Automation 公司开发的一款全功能、跨平台、免费的 OPC UA 客户端测试工具，是工业自动化、IIoT 领域调试 OPC UA 通信的行业标准工具，是 PLC OPC UA 服务器调试的核心工具。大家可以自行官网下载，也可以查看 RXXW_Dor《工
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OPCUA通信 0 浏览
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RXXW_Dor
03-17 17:27 · 江苏
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Easy系列PLC字符串拼接编码(CONCAT指令应用)
字符串可以通过 TCP 或者串口通信发给上位机，上位机接收到信息之后进行解析，当然字符串可以发送文字直接解析文字，文字的存储需要占用更多的内存，这点需要注意。1、字符串编码FB
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字符串处理大全 0 浏览
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RXXW_Dor
03-03 09:40 · 江苏
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EASY系列PLC多段控温曲线发生器(ST源代码)
多段曲线控温属于随动系统，更详细的介绍大家可以查看相关的视频课程，多段曲线控温主要由2部分组成，一部分是多段曲线生成部分，另一部分是闭环PID温度控制部分。这篇文章我们主要讨论多段曲线的生成。多段曲线控温原理框图
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RXXW_Dor
2025-12-11 · 江苏
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汇川Easy系列PLC自定义PWM输出功能块(温度控制应用ST源代码)
加热 PWM 信号，是指将脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation, PWM）技术应用于加热设备控制的电信号，核心是通过调整脉冲的占空比（高电平时间与周期的比值），实现对加热功率的精准、平稳调节。PWM功能块接口
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2025-12-04 · 江苏
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Easy系列PLC限幅Limit函数
Limit函数（限幅 / 限位）函数是工业控制、数值计算中常用的基础函数，核心作用是将一个数
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ST语言 0 浏览
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2025-11-26 · 江苏
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速度模式下的转矩限幅如何实现(汇川Easy系列PLC)
转矩限幅可通过参数直接设定（单位通常为额定转矩的百分比），在速度闭环控制的同时，实时监测电机输出转矩，一旦达到设定上限，驱动器会自动限制电流输出，确保转矩不超限，且不影响速度模式下的正常转速跟踪（仅在负载超出限幅时，转速可能因转矩不足略有下降）。 在收卷工艺中....
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RXXW_Dor
2025-11-24 · 江苏
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卡尔曼滤波器(测试+ST源代码)
卡尔曼滤波器的核心作用：在有噪声干扰的系统中，通过融合 “预测模型” 和 “实时观测数据”，输出平滑、精准的状态估计值，本质是 “最优递推....
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EASY PLC 0 浏览
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RXXW_Dor
2025-11-21 · 江苏
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Easy系列PLC同步力矩控制指令(MC_SyncTorqueControl)详解
在收放卷和机械行业有大量的转矩指令应用，这篇文章我们详细介绍EASY系列PLC的同步力矩控制指令，最后我们给出完整的转矩控制功能块ST源代码。1、同步力矩控制原理框图2、SV630N伺服手册CST模式说明转矩指令应用需要对应的PDO支持，大家需要修改PDO的配置。
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转矩控制功能块-v1.0.rar
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RXXW_Dor
2025-11-20 · 江苏
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汇川Easy系列PLC数据值改变功能块(随动增益改变判断)
通过此功能块也可以统计数据改变的次数，功能块非常简单，我们不做过多的技术介绍，直接分享代码！！！1、数据改变判断功能块
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