汇川Easy系列PLC自定义PWM输出功能块(温度控制应用ST源代码)
加热 PWM 信号，是指将脉冲宽度调制（Pulse Width Modulation, PWM）技术应用于加热设备控制的电信号，核心是通过调整脉冲的占空比（高电平时间与周期的比值），实现对加热功率的精准、平稳调节。PWM功能块接口
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RXXW_Dor
2025-12-11 · 江苏
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2025-12-04 · 江苏
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Easy系列PLC限幅Limit函数
Limit函数（限幅 / 限位）函数是工业控制、数值计算中常用的基础函数，核心作用是将一个数
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ST语言 0 浏览
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RXXW_Dor
2025-11-26 · 江苏
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速度模式下的转矩限幅如何实现(汇川Easy系列PLC)
转矩限幅可通过参数直接设定（单位通常为额定转矩的百分比），在速度闭环控制的同时，实时监测电机输出转矩，一旦达到设定上限，驱动器会自动限制电流输出，确保转矩不超限，且不影响速度模式下的正常转速跟踪（仅在负载超出限幅时，转速可能因转矩不足略有下降）。 在收卷工艺中....
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2025-11-24 · 江苏
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卡尔曼滤波器(测试+ST源代码)
卡尔曼滤波器的核心作用：在有噪声干扰的系统中，通过融合 “预测模型” 和 “实时观测数据”，输出平滑、精准的状态估计值，本质是 “最优递推....
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FB_Kalman_Filter-v1.0.rar
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2025-11-21 · 江苏
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Easy系列PLC同步力矩控制指令(MC_SyncTorqueControl)详解
在收放卷和机械行业有大量的转矩指令应用，这篇文章我们详细介绍EASY系列PLC的同步力矩控制指令，最后我们给出完整的转矩控制功能块ST源代码。1、同步力矩控制原理框图2、SV630N伺服手册CST模式说明转矩指令应用需要对应的PDO支持，大家需要修改PDO的配置。
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转矩控制功能块-v1.0.rar
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2025-11-20 · 江苏
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汇川Easy系列PLC数据值改变功能块(随动增益改变判断)
通过此功能块也可以统计数据改变的次数，功能块非常简单，我们不做过多的技术介绍，直接分享代码！！！1、数据改变判断功能块
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RXXW_Dor
2025-11-19 · 江苏
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EASY系列PLC自定义位置式PID(完整ST源代码)
位置式PID的离散化公式，在S7-1200、1500 SCL课程里有详细的推导过程，大家可以查看视频课程，这里不再赘述。首先我们介绍EASY系列PLC如何开启定时中断。汇川CODESYS平台PID相关内容可以查看星球平台的视频课程。1、开启中断
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RXXW_Dor
2025-11-12 · 江苏
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滑动平均值滤波(汇川Easy系列ST源代码)
信号处理在温度、压力、张力等各类测量场景中不可或缺，其重要性无需多言。此前我们已分享一阶低通滤波器的完整源代码，不少读者咨询滑动平均值滤波相关内容，本文将提供该滤波方法的完整源代码及测试过程。....
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RXXW_Dor
2025-11-09 · 江苏
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变增益PID在收放卷控制中的应用(Easy系列ST源代码)
收放卷在加速和减速阶段，张力控制是最难的，此时的张力容易波动，因为惯量补偿和摩擦补偿计算存在误差，此时还是需要PID的调节，使材料张力快速趋近目标值。偏差大时增大增益，本质是....
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RXXW_Dor
2025-11-07 · 江苏
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收放卷摩擦补偿转矩计算(EASY系列PLC"查表法"ST源代码)
摩擦特性曲线是指扭矩-速度曲线，现实的物理世界摩擦是一个非常复杂的问题，物体的摩擦系数和温度、材料介质等都有很大关系，所以通常都是通过测量的方式采集不同速度工况下对应的电机实际扭矩(恒速阶段，外部负载也需要断开)。收放卷大家可以编写自动程序完成我们的特性曲线的采集(前面有文章详细....
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