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星球用户5730
10-12 11:47 · 安徽
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变量定义问题
这个汇川PLC怎么写?
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RXXW_Dor
10-10 15:34 · 江苏
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汇川Easy系列PLC锥度张力控制(完整ST源代码+Simulink仿真测试)
在收卷系统(如薄膜、纸张、金属箔、纺织面料等卷材的卷取过程)中,锥度张力控制是核心控制策略之一,其核心作用是通过随卷径增大而动态减小收卷张力,解决 “固定张力收卷” 无法规避的工艺缺陷,最终保证收卷成品的质量稳定性和生产可靠性。以下从具体作用、原理逻辑及应用价值三方面展开说明:一、核心作用:解决 “固定张力收卷” 的固有缺陷若收卷过程采用....
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锥度张力
RXXW_Dor
10-10 08:39 · 江苏
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Easy系列PLC位置轴轴控功能块(完整ST源代码)
面向"对象"编程的一个很重要的思想就是封装。在工业现场运动控制伺服轴又是一个非常重要的"对象",所以我们需要对其进行封装,方便项目的使用和移植。1、位置轴轴控功能块调用2、功能块实例化3、FB_AxisControl_Position_ST4、FB_AxisControl_Position_ST(接口定义)IN AxisName _
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FB_AxisControl_Position_ST.rar
RXXW_Dor
10-09 09:33 · 江苏
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收放卷开环负载转矩预控值如何计算(转矩百分比)
在收放卷控制过程中,其控制转矩主要由三大核心部分构成,具体内容梳理如下:一、负载转矩负载转矩是收放卷控制转矩中最重要且最简单的组成部分,其计算方式可通过明确公式表达:负载转矩 = 材料张力 × 半径,该公式直接反映了材料张力与卷径对负载转矩的决定性影响,是转矩计算的基础核心。二、摩擦转矩摩擦转矩主要来源于机械与传动系统的摩....
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卷绕算法
RXXW_Dor
10-06 22:20 · 江苏
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收放卷"转矩模式"动态速度限幅值如何计算(原理框图+ST代码)
收放卷应用中,转...
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收放卷
RXXW_Dor
09-22 10:05 · 江苏
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位置点位到达判断FC(ST语言)
在运动控制应用中,为实现联锁控制,常需对轴的当前位置状态进行判断。此处所涉及的 “位置到达输出信号”,并非常规意义上的 bDone 信号(bDone 信号为定位完成信号,关于其详细应用逻辑及时序注意事项,可参考笔者此前撰写的相关文章)。该轴位置到达信号的功能逻辑,与传统气缸功能块的磁控信号存在相似性,二者的核心差异在于:前者反馈的是 “轴”
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轴控
RXXW_Dor
09-18 11:54 · 江苏
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自适应斜坡函数功能块(支持加速和减速阶段平滑时间独立设置)
斜坡函数我们在之前公开文章里已经有详细的原理和...
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RXXW_Dor
09-15 11:18 · 江苏
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计米轮+编码器线速度测量功能块(原理介绍+ST源代码)
计米轮+编码器组合可以实现输送线、卷...
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RXXW_Dor
09-13 15:07 · 江苏
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Easy系列PLC枚举变量类型编程应用(为什么可以不实例化直接使用)
枚举变量类型的取值范围是用户提供的值的有限集合,在PLC应用里我们可以利用枚举变量类型存储我们的对象名称,比如所有"轴对象"的名称,我们可以采用枚举变量类型将所有名称枚举出,编程访问的时候我们可以借助枚举名称来访问我们的轴对象。1、新建轴对象名称枚举变量类型
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RXXW_Dor
09-12 16:26 · 江苏
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Easy系列PLC 取反指令ALT(ST源代码)
此篇文章主要是介绍ST语言编写的ALT指令,需要使用单按钮实现设备的启停控制,往往会用到,下面我们给出具体的写法和代码,1、ALT指令
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