斜坡函数功能块(收放卷线速度平滑)
斜坡函数在工业现场有大量应用,和运动控制轨迹规划里的梯形速度曲线非常相似,设置值不是阶跃变化而是缓慢变化,当然变化的快慢程度由加速度决定(平滑函数里由平滑时间参数决定),这里我们主要给出自定义的斜坡函数功能块,并且介绍在收放卷里如何使用。1、斜坡函数应用
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