汇川小型pld的pid控制指令问题
模拟量输入或者浮点数,可以实现正反控制来控制电机的上升和下降,我应该用哪个指令合适,还有怎么配置参数
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星球用户8020
09-08 17:37 · 北京
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小型PLC
pid应用控制
kimi1804
09-08 17:04 · 广东
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AutoShop
AutoShop啥时候支持局部变量啊
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小型PLC
RealNotTrue
09-08 14:49 · 江苏
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在学习宋老师的EOE视频时 网关设置 找不到设置IP的地方
视频名称InoDriverShop软件与伺服的EOE通信连接讲解演示如下图，求大佬指点一下，谢谢。
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中型PLC
sunzhuang
09-08 10:06 · 江苏
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程序框架。
求分享汇川PLC状态机程序框架，手自切换，循环启动，停止，暂停，单步，继续运行
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iFA软件
kimi1804
09-06 17:00 · 广东
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IFA软件问题
iFA Evolution/InoTouchPad-V1R6C00SPC1/AutoShop这几个软件都有一个共同的问题，安装在虚拟机里面，打不开主机硬盘的程序，iFA Evolution/编译的FB有时候删除不了，只能删除整子程序才可以
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iFA软件
星球用户0317_1
09-06 15:49 · 江苏
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请教下你们写气缸报警喜欢和气缸控制放在一起还是拉出来单独写个报警程序.
请教下你们写气缸报警喜欢和气缸控制放在一起还是拉出来单独写个报警程序.我遇到一个特殊的报警条件,需要建一个报警触发条件,正常气缸是M8000,但有的是工艺做完要到那个位置才报警.一开始的时候就是伸不到位不报警的
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样例程序
RXXW_Dor
09-06 14:28 · 江苏
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斜坡函数功能块(收放卷线速度平滑)
斜坡函数在工业现场有大量应用，和运动控制轨迹规划里的梯形速度曲线非常相似，设置值不是阶跃变化而是缓慢变化，当然变化的快慢程度由加速度决定(平滑函数里由平滑时间参数决定)，这里我们主要给出自定义的斜坡函数功能块，并且介绍在收放卷里如何使用。1、斜坡函数应用
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解老师-RXXW 收放卷算法相关
米基朗开罗_David
09-06 10:30 · 广东
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逆天的甲方编程不让用高级指令，掀桌子吧！
接到甲方要求程序中不让用高级指令，更不允许出现延信号，美名其曰为了程序的移植性，其实就是为了程序的移植性。大家在编程的时候考虑过程序的移植性问题吗？还是只要满足功能性就可以了？大佬停下脚步畅聊一下。
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中型PLC 甲方
RXXW_Dor
09-06 10:12 · 江苏
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汇川Easy系列PLC摩擦特性曲线采集功能块-完整ST源代码
1、摩擦特性曲线采样状态机2、摩擦特性曲线采集
解老师-RXXW 汇川Easy系列PLC摩擦特性曲线采集功能块-完整ST源代码
星球用户9148
09-05 16:07 · 天津
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autoshop虚轴没有办法控制的问题
如题，我将伺服总线轴，勾选虚轴模式，但是在程序里面，却无法使能。这是怎么回事？
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小型PLC
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