1.配置：AC702+第三方伺服，添加得标准轴。

2.发现使用MC_power上使能，引脚如下图
当我b_Power使能时，再给false时，发现使能还上着，根本没有下，可能什么原因？？？

3.单独新建利用MC_home上升沿触发回零，发现可以马上执行回零动作（此时利用得是驱动端回零操作，上位只是作为触发），但使用客户得程序时，发现利用相同得功能块，会有一个延迟动作，无法及时回零，通过驱动端监控，发现应该是有些状态没有满足导致，如下图：

个人怀疑和他们自己写程序状态判断有关，有没有大神指导一下