第一次接触汇川的PLC，感觉这个301的资料有点少，瞎研究捣鼓了一点
脉冲控制四轴，只做了点动和绝对位置运动，原点啥的还没做就要换型号了，换成支持TCP的
PLC主站，触摸屏从站，操作有延时，触摸屏做主站好像就没事了
触摸屏是繁易FE6070H