EASY302, PLC响应时间
编码器输入到PLC的高速输入口,经内部GEARIN程序,输出给伺服。在PLC的TRACING中,输入和输出会有18MS的滞后。整个程序扫描时间是1.5MS。这样有18MS滞后,是正常的吗?按说这个的输入和输出是高速的,是不是应该跟扫描周期没关系?
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