easy521和2个SV680N走龙门同步问题
按照龙门调试操作手册调试的,正常走定位模式和JOG没问题,现在使用的场景是需要走力矩模式测量产品尺寸,使用力矩指令时只有一个轴转动,问客服电话也是踢皮球的那种,有没有大神知道该怎么解决?有试过用不走驱动器的龙门同步,2个电机当普通伺服,用MC_gearIn指令走龙门同步,用力矩指令主轴和从轴能一起转,但是当前位置会出现偏差。
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