各位大佬,问一下有没有关于轴组的总运行时间如何计算
像圆弧插补,他设置的速度是相当于是最高速度,不能按照平常的 加减速+平均速度,计算出实际时间。想做一个小型的简单 的 三维 圆弧插补,小型只支持2维,Z轴做一个缓慢提升或者下降,或者自定义Z轴轨迹,俩轴正常走圆弧,一轴确定高度,在同一时刻,或者指令同事完成
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