请教EASY302响应滞后问题
编码器A,B相接PLC的X0和X1, PLC中由HC_COUNTER计数,然后MC_POWER和MC_GEARIN输出给伺服。通过检测输入和输出波形,发现大约有16MS的滞后。因为是测试程序,我只用三条指令,PLC扫描周期1.2MS。不知道是我设置不对,还是说这款PLC响应速度就是这样?
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